元記事：Animation & Rigging - Blender Developer Documentation

パフォーマンス

Blender 5.1ではアニメーションシステムの評価のパフォーマンスが大幅に向上しました (#149405)。

簡単に言えば、アクションとシェイプキーの評価が非常に速くなりました。その効果は多数のキーの付いたボーンのあるアーマチュアと、多数の頂点のシェイプキーで特に顕著です。

下記のテストはすべて、再生時のフレーム毎秒の平均です。これらのテストは12コア24スレッドの CPU（AMD Ryzen 9 9900X）の Linux で実行しました。別のシステムでのベンチマークも Daily Benchmarks にあります。

• アクションの評価速度は、最大1000個のキーフレームの付いた2600個のボーンのあるアーマチュアでテストしています。

• シェイプキーの評価速度は、約100万頂点のメッシュでテストしています。

• 制作ファイルの速度は、Blender Studio の Hi, my name is Amy ファイルでテストしています。

  -	5.0	5.1	FPS の増加
  アクション評価（４スレッド）	32.8 FPS (30.5 ms)	74.1 FPS (13.5 ms)	+125%
  アクション評価（８スレッド）	31.0 FPS (32.2 ms)	76.3 FPS (13.1 ms)	+146%
  アクション評価（24スレッド）	32.2 FPS (31.1 ms)	74.1 FPS (13.5 ms)	+130%
  シェイプキー評価（４スレッド）	48.7 FPS (20.5 ms)	112.3 FPS (8.9 ms)	+130%
  シェイプキー評価（８スレッド）	44.2 FPS (22.6 ms)	151.5 FPS (6.6 ms)	+240%
  シェイプキー評価（24スレッド）	39.2 FPS (25.5 ms)	158.7 FPS (6.3 ms)	+304%
  制作ファイル（４スレッド）	91.7 FPS (10.9 ms)	96.2 FPS (10.4 ms)	+4%
  制作ファイル（８スレッド）	102.0 FPS (9.8 ms)	112.4 FPS (8.9 ms)	+10%
  制作ファイル（24スレッド）	91.7 FPS (10.9 ms)	105.3 FPS (9.5 ms)	+14%

アニメーション

• 複数のオブジェクトのアクションを置き換える新しいオペレーター (0760e3a380db8ca1d1c6f5774378f65ff44552c2、マニュアル)。
  このオペレーターはアクティブオブジェクトのアクションを見て、そのアクションのすべてのユーザーを探します。そしてポップアップ内で選択可能な別のアクションでこれらのユーザーのアクションを置き換えます。
  3Dビューポート内の "Object（オブジェクト）または Pose（ポーズ）→ Animation（アニメーション）と、アクションエディターの "Action"（アクション）にあります。
  代わりに新規アクションを作成するバージョンも、"Replace Action"（アクションを置き換え）オペレーターのすぐ下に、"Replace with new Action"（新規アクションで置き換え）という名前であります。

• 新しい F カーブモディファイアー、"Gaussian Smooth"（ガウシアンスムーズ）(2cbfb36a8b8874c6af401f687b3672cfaac11549、マニュアル)。これは非破壊で F カーブをスムーズにします。技術上の理由により、このモディファイアーはモディファイアースタックの最初に置かないと機能しません。

リギング

• Weight Paint（ウェイトペイント）モードで頂点選択モード時にループ選択が可能に。(d0be4a8da5f084066f8866543efd4675543dabfa、マニュアル（英文）).

ユーザーインターフェイス

• Dope Sheet（ドープシート）で補間ラインに補間タイプを示す色が付きました。(75eaecf350849be9ca936ced179a19a358730e9e)

  従来	以降

• "Show Subframes"（サブフレームを表示）有効時、Playhead（再生位置）にサブフレームが二桁の小数で表示されるようになり、もうラインから分離しないように。(02dd8398b63f982f9a3f6647bb94e8cf16f26a87)

シェイプキー

• 新しい "Apply to Basis"（ベースに適用）オペレーター。選択中のシェイプキーの変形を Basis（ベース）キーに適用し、そのシェイプキーを削除します。(56049e5a2303、マニュアル)

Python

• オペレーター ANIM_OT_convert_legacy_action が削除されました。4.4のレイヤー化アクションへの変更以来、すでにすべてのアクションは自動的にレイヤー化されるため、使用できなくなっていました。(8134983884d5eedd615c3e24f85cc47ed9fc4567)

特筆すべき修正

• ボーン削除時、そのコンストレイントは編集モードを抜けた時に削除されるように。(b6a84566b9f8baad2d9316081a21c57b7df51d08)

• Auto-keying（自動キーイング）が、カメラの Focus Distance（撮影距離）の深度スポイト使用時も正しく動作するように。(bdc276594edfb633db48f5079ab0df575b440be7)

• ボーンのリネーム時にもうドライバーが消えたりしないように。(bce83c83b17e5f01441af9fe6870a8b36f10adb1)

• Pose Mode（ポーズモード）中の Circle（サークル）選択が、スクリーン上の形状に基づき正しく選択を行うように。(blender/blender@bc587ce3a03aad92bc48953cd0a99b93d50d08d9).